Zelfrijdend elektrisch locomotiefsysteem

Elektrisch locomotiefsysteem zonder bestuurder Uitgelichte afbeelding

Korte beschrijving:

Product detail

Productlabels

De oplossing voor de achtergrond van het onbemande spoortransportsysteem

Momenteel wordt het binnenlandse ondergrondse spoorwegvervoerssysteem aangedreven en geëxploiteerd door postpersoneel ter plaatse.Elke trein heeft een machinist en mijnwerker nodig, en het proces van lokaliseren, laden, rijden en tekenen kan worden voltooid door hun onderlinge samenwerking.In deze situatie is het gemakkelijk om problemen te veroorzaken zoals lage laadefficiëntie, abnormale belading en grote potentiële veiligheidsrisico's.Het controlesysteem voor ondergronds spoorvervoer is in de jaren zeventig voor het eerst in het buitenland ontstaan.De ondergrondse ijzermijn van Kiruna in Zweden ontwikkelde eerst draadloze afstandsbedieningstreinen en draadloze communicatietechnologie en realiseerde met succes de draadloze afstandsbediening van ondergrondse treinen.Gedurende drie jaar onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling en veldexperimenten heeft Beijing Soly Technology Co., Ltd. op 7 november 2013 eindelijk het automatische treinloopsysteem online gezet in Xingshan Iron Mine van Shougang Mining Company.Het loopt tot nu toe stabiel.Het systeem realiseert zich met succes dat werknemers in het grondcontrolecentrum kunnen werken in plaats van ondergronds, en realiseert de automatische werking van het ondergrondse railtransportsysteem en behaalde de volgende prestaties:

Gerealiseerde automatische verrichting van ondergronds spoorvervoerssysteem;

Realiseerde in 2013 het elektrische treinbesturingssysteem op afstand op 180 meter hoogte in de Xingshan-ijzermijn en won de eerste toekenning van de metallurgische mijnwetenschap en technologieprijs;

Het patent aangevraagd en verkregen in 2014;

In mei 2014 slaagde het project voor de eerste batch van demonstratietechnische acceptatie van de veiligheidstechnologie "vier batches" van de overheidsadministratie voor veiligheidsbeheer en -controle.

Oplossing

De automatische werkingsoplossing van het ondergrondse railtransportsysteem ontwikkeld door Beijing Soly Technology Co., Ltd. is aangevraagd en heeft het patent verkregen en is overeenkomstig erkend door relevante nationale afdelingen, wat voldoende is om te bewijzen dat dit systeem met succes communicatiesystemen combineert , automatiseringssystemen, netwerksystemen, mechanische systemen, elektrisch systeem, afstandsbedieningssysteem en signaalsysteem.De treinbediening wordt uitgevoerd met de optimale rijroute en kosten-batenverantwoordingsmethode, wat de bezettingsgraad, capaciteit en veiligheid van de spoorlijn aanzienlijk verbetert.Nauwkeurige treinpositionering wordt bereikt door middel van kilometertellers, positioneringscorrectoren en snelheidsmeters.Het treinbesturingssysteem (SLJC) en het signaalgecentraliseerde gesloten systeem op basis van het draadloze communicatiesysteem realiseren de volledig automatische werking van het ondergrondse spoorvervoer.Het systeem is geïntegreerd met het originele transportsysteem in de mijn, heeft uitbreidbaarheid, die voldoet aan de behoeften van verschillende klanten, en is geschikt voor ondergrondse mijnen met spoorvervoer.

Systeem samenstelling

Het systeem bestaat uit een treindistributie- en ertsaandeeleenheid (digitaal ertsdistributiesysteem, treindistributiesysteem), treineenheid (ondergronds treintransportsysteem, automatisch treinbeveiligingssysteem), bedieningseenheid (ondergronds signaal gecentraliseerd gesloten systeem, bedieningsconsolesysteem, draadloze communicatie systeem), ertslaadeenheid (systeem voor het laden van een goot op afstand, videobewakingssysteem voor het laden van een goot op afstand) en een loseenheid (automatisch ondergronds losstationsysteem en automatisch reinigingssysteem).

Figuur 1 Schema systeemsamenstelling

Trein dispatching en erts bijmengeenheid

Stel een optimaal ertsdoseerplan op, gecentreerd rond de hoofdtrechter.Vanaf het losstation, volgens het principe van stabiele uitvoerkwaliteit, volgens de ertsreserves en geologische kwaliteit van elke stortkoker in het mijngebied, stuurt het systeem digitaal treinen en mengt ertsen;volgens een optimaal ertsaandeelplan regelt het systeem direct het productieplan, bepaalt het de volgorde van het trekken van erts en de hoeveelheid van elke goten, en bepaalt het de werkintervallen en de route van treinen.

Niveau 1: Ertsdosering in de stope, dat is het ertsdoseringsproces dat begint met schrapers die ertsen uitgraven en vervolgens ertsen naar de goten storten.

Niveau 2: Dosering van de hoofdtrechter, dat is het ertsdoseringsproces van treinen die ertsen uit elke trechter laden en vervolgens ertsen lossen naar de hoofdtrechter.

Volgens het productieplan opgesteld door ertsaandeelplan van niveau 2, stuurt het signaal gecentraliseerde gesloten systeem het werkingsinterval en de laadpunten van treinen aan.De op afstand bestuurbare treinen voltooien de productietaken op het hoofdtransportniveau volgens de rijroute en instructies van het sein gecentraliseerde gesloten systeem.

Figuur 2. Kaderdiagram van het treindistributie- en ertsaandeelsysteem

Trein eenheid

De treineenheid omvat een ondergronds treintransportsysteem en een automatisch treinbeveiligingssysteem.Installeer het automatische industriële besturingssysteem op de trein, dat kan communiceren met het consolebesturingssysteem in de controlekamer via draadloze en bekabelde netwerken, en accepteer verschillende instructies van het consolebesturingssysteem en stuur de bedieningsinformatie van de trein naar de consolebesturing systeem.Aan de voorzijde van de elektrische trein is een netwerkcamera geïnstalleerd die via een draadloos netwerk met de controlekamer op de grond communiceert om op afstand videobewaking van de spoorwegomstandigheden te realiseren.

Figuur 3 Afbeelding treinstel

Figuur 4 Elektrische trein draadloze video

Bedieningseenheid

Door de integratie van een signaalgecentraliseerd gesloten systeem, een treinbevelsysteem, een nauwkeurig positiedetectiesysteem, een draadloos communicatietransmissiesysteem, een videosysteem en het grondconsolesysteem realiseert het systeem een ondergrondse elektrische trein met afstandsbediening op de grond.

Afstandsbediening vanaf de grond:de treinoperator in de controlekamer geeft een aanvraag voor het laden van erts uit, de treindienstleider stuurt instructies voor het laden van erts volgens de productietaak, en het sein gecentraliseerde gesloten systeem verandert automatisch de verkeerslichten volgens de lijnomstandigheden na ontvangst van de instructie en stuurt de trein naar de aangewezen parachute om te laden.De treinbestuurder bestuurt op afstand de trein om via de hendel naar de aangewezen positie te rijden.Het systeem heeft de functie van cruise met constante snelheid en de machinist kan met verschillende tussenpozen verschillende snelheden instellen om de werklast van de machinist te verminderen.Na het bereiken van de doelhelling voert de operator op afstand ertstrekking uit en verplaatst de trein naar de juiste positie om ervoor te zorgen dat de geladen ertshoeveelheid voldoet aan de procesvereisten;na het beëindigen van het laden van het erts, dient u een aanvraag in voor het lossen en na ontvangst van de aanvraag beoordeelt het gecentraliseerde gesloten systeem van het signaal automatisch de spoorwegen en geeft het de trein opdracht naar het losstation om ertsen te lossen, waarna een laad- en loscyclus wordt voltooid.

Volledig automatische werking:Volgens de commando-informatie van het digitale erts-doseer- en distributiesysteem, reageert het signaal gecentraliseerde gesloten systeem automatisch, commando's en besturingssignaallichten en wisselmachines om de looproute te vormen van het losstation naar het laadpunt en van het laadpunt naar de losstation.De trein rijdt volautomatisch volgens de uitgebreide informatie en commando's van het ertsdoseer- en treinafhandelingssysteem en het seincentrale gesloten systeem.Tijdens het rijden wordt op basis van het nauwkeurige treinpositioneringssysteem de specifieke positie van de trein bepaald en wordt de stroomafnemer automatisch opgetild en neergelaten volgens de specifieke positie van de trein, en rijdt de trein automatisch met vaste snelheden in verschillende intervallen.

Signaal gecentraliseerd gesloten systeem

Figuur 6 Machinist bestuurt de trein

Afbeelding 7 Hoofdafbeelding van afstandsbediening

Laadeenheid

Via de videobeelden bedient de operator het besturingssysteem voor het laden van erts om op afstand de ertsbelading in de controlekamer op de grond te realiseren.

Figuur 8 De afbeelding van het selecteren van de feeders

Afbeelding 9 Laadeenheid

Wanneer de trein aankomt bij de laadparachute, selecteert en bevestigt de machinist de benodigde parachute via het computerscherm op het hoogste niveau, om de relatie tussen de gecontroleerde parachute en het grondcontrolesysteem te verbinden, en geeft hij commando's om de geselecteerde parachute te besturen.Door het videobewakingsscherm van elke feeder om te schakelen, worden de vibrerende feeder en de trein op een uniforme en gecoördineerde manier bediend om het laadproces op afstand te voltooien.

Losse eenheid

Door het automatische los- en reinigingssysteem voltooien de treinen de automatische losoperatie.Wanneer de trein het losstation binnenrijdt, regelt het automatische besturingssysteem de snelheid van de trein om ervoor te zorgen dat de trein met een constante snelheid door het gebogen railuitlaadapparaat gaat om het automatische losproces te voltooien.Bij het uitladen wordt het reinigingsproces ook automatisch beëindigd.