Oplossing voor Remote Scraper-aandrijfsysteem
Achtergrond
Volgens het intelligente mijnbouwplan: intelligente mijnbouw is gericht op onbemande controle en autonome werking van afzonderlijke apparatuur.Op basis van het ondergrondse communicatieplatform dat is gebouwd, grijpt u de gunstige gelegenheid aan van de snelle ontwikkeling van moderne informatietechnologie, vertegenwoordigd door het huidige internet der dingen, big data, cloud computing, virtual reality, blockchain, 5G, enz., en neemt u de enkele apparatuur in het mijnbouwgebied als een doorbraak, onderzoek en implementeer afstandsbediening en automatische aandrijving van belangrijke apparatuur, een maatstaf bieden voor de constructie van intelligente mijnbouwmijnen en de invloed van de binnenlandse mijnbouwindustrie vergroten.
Onder de stope-bedieningsapparatuur vormt de elektrische schraper de kern en is hij de heerser van de mijncapaciteit van de mijn.Het automatiseringsniveau heeft een sterke reproduceerbaarheid en promotie;tegelijkertijd is het, vanwege de slechte werkomgeving en zware productietaken, dringend nodig om de schraperbestuurders te bevrijden, het essentiële veiligheidsconcept "Hoe minder mensen ondergronds werken, hoe veiliger" in ondergrondse mijnbouw in praktijk te brengen, en het onderzoek naar voren te brengen transformatie voor het op afstand rijden van de schraper.
Doel
Het doel is om transformatie te implementeren voor het op afstand besturen van schrapers, om zo de tegenstelling tussen de toenemende productietaken en de slechte omgeving ter plaatse op te lossen.
Systeemsamenstelling en architectuur
Videomodule
Het videosysteem is een belangrijke schakel bij rijden op afstand, de enige manier waarop de machinisten de situatie ter plaatse kunnen begrijpen.Het systeem maakt gebruik van high-definition camera's die op het voertuig zijn gemonteerd en andere apparatuur om deze functie te bereiken.
Antibotsingsradarmodule
LIDAR, ultrasone radar en domeincontroller werken samen om de antibotsingsfunctie te voltooien.Installeer de lidar op de rand van de schraper om deze functie te realiseren.
Positioneringsmodule voor rijden op afstand
De real-time positie van de schraper wordt bevestigd door de positioneringsmodule, wat handig is voor een intuïtieve bediening op afstand.
Op een voertuig gemonteerde bedieningskast
De op het voertuig gemonteerde bedieningskast is verantwoordelijk voor het verzamelen van de lopende statusinformatie van de schraper, het regelen van de uitvoer van bedieningscommando's en het uitwisselen van gegevens met de externe console.De op het voertuig gemonteerde besturingseenheid regelt de werking van de bak, de grote arm, de linker- en rechterbesturing en de rijrichting, en bewaakt tegelijkertijd de status van de schraper, verzamelt systeeminformatie en maakt intelligente beoordelingen om de bestuurder te helpen bij operatie;
Handbediende afstandsbedieningsmodule
De draagbare afstandsbedieningsmodule bevat een draagbare afstandsbedieningsterminal en een afstandsbedieningsontvangstterminal, die een bereik van zichtbaarheid op afstand kan realiseren.
Communicatie transmissiemodule
De communicatietransmissie voert alle communicatietaken tussen het bedieningsplatform op afstand en de schraper uit, inclusief de besturingscommunicatie tussen het platform naar de schraper, de communicatie van het uploaden van de statusinformatie van de apparatuur naar de statusmonitor van het operatieplatform en de communicatie van het uploaden van informatie van het videosysteem naar de videomonitor van het operatieplatform.
Bedieningsplatform op afstand
Als weergaveplatform voor het hele systeem verzamelt de afstandsbedieningsconsole voornamelijk alle hendel- en schakelgegevens, de scraper-video, de weergave van de lopende gegevens van de scraper en de navigatieweergave van weginformatie.De stoel heeft een in zes standen verstelbare stoel voor meer comfort voor de machinist.
Effect en voordeel
De foto van het aandrijfsysteem van de externe schraper
Het systeem is stabiel, reageert snel en heeft een hoge nauwkeurigheid, wat kan voldoen aan de productieomstandigheden ter plaatse.Nadat de bestuurder is opgeleid, bereikt de rij-efficiëntie op afstand 81% en de efficiëntie zal verder worden verbeterd na latere vaardigheid.
Veranderen van het rijden van ondergronds ter plaatse naar afstandsbediening, voorkomen dat vier operators ondergronds werken 4, elimineren hobbels tijdens het rijden, weghouden van stof, giftige en schadelijke gassen, enz., Verminderen het risico op beroepsziekten en vallende operators met dakbedekking en het intrinsieke veiligheidsniveau verbeteren.
